Tot de welpentak behoren de kinderen welke zich in het derde en vierde leerjaar van de lagere school bevinden. Het doel van de welpenwerking (= cubbing) is een bijdrage te leveren tot de lichamelijke en geestelijke ontwikkeling van uw kind. De methode om dit doel te bereiken is volledig gebaseerd op het samenspelen.
De welpenwet luidt immers:
"Als welp speel ik samen met de anderen in de jungle. Ik luister naar de Oude Wolven. Ik ben eerlijk, vriendelijk en ik hou vol."
De welpenwet is positief. Er staan geen verboden in, maar ook geen geboden. Het is gewoon een streven naar... een welp die leergierig is. Hij leert meeleven en spelen in de groep (= horde) en ervaart dat hij bepaalde leefregels (wet) en spelcodes moet aanvaarden. Een welp die wil bijleren, wil luisteren naar de Oude Wolven (= spelleiding).
Het jungleboek van Rudyard Kipling inspireerde Baden Powell indertijd voor het opzetten van zijn welpenmethode. Het verhaal vertelt het leven van een mensenkind, dat opgenomen wordt door een horde wolven. Samen met zijn vrienden beleeft hij vele avonturen in de jungle. Mowgli wordt samen met wolvenjongen opgevoed om als volwassen man naar de mensengemeenschap terug te keren. Het jungleverhaal is het hoofdthema van de welpenwerking, omdat het volledig beantwoordt aan de streefdoelen van de cubbing. De welpentak vormt dus "de horde" in de jungle. Een groep kinderen die blij zijn samen te kunnen spelen, die zich lekker voelen bij elkaar, waar iedereen elkaar helpt. Het is een groep waar iedereen zich thuisvoelt.
De horde wordt ingedeeld in nesten van ongeveer tien welpen met aan het hoofd een nestleid(st)er en hulpleid(st)er. Elk nest draagt een kleur die een wolvenhuid kan aannemen (rood, wit, grijs, zwart, bruin en geel, ...) en heeft zijn eigen nestkreet (bv. rood ... groot). Elke leider draagt een naam van een figuur uit het jungleboek. In de horde wordt de takleid(st)er Akela genoemd. Zij (hij) leidt de horde en de Oude Wolven (= leidersploeg). Met het groot gehuil roept Akela de horde samen aan de raadsrots. Het wordt uitgevoerd bij het begin en het einde van de hordebijeenkomsten.
Wanneer een nieuwe welp zich aanmeldt in de horde begint zijn opleiding. Zoals in de jungle leert de welp, via de Teerpootproeven, zijn eerste stappen te zetten in de horde. De nieuwe welp wordt daarna door de horde opgenomen en legt de welpenbelofte af. Als lid van de horde kan de welp zich nu verder de vaardigheden eigen maken die beschreven staan in de sterproeven en badgewerking (zie Mowgli-boekje).